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全自主配网带电作业机器人正式投产

   2020-06-18 天津科技局
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核心提示:   市科技局科技重大专项支持下,由时代楷模、首届“国网工匠”张黎明及其团队成功开发基于人工智能的配

  

市科技局科技重大专项支持下,由时代楷模、首届“国网工匠”张黎明及其团队成功开发基于人工智能的配网带电作业机器人,于近日顺利通过验收,标志着全自主配网带电作业机器人正式上岗。基于人工智能的配网带电作业机器人经历了三个阶段的迭代研发,突破了视觉识别、运动控制、路径自主规划、电磁干扰等关键技术难题,首创由机器人代替人工在配电网上做“微创手术”,实现配网带电作业机器人全自主带电接引线作业,提高了带电作业安全性及作业质量,填补了我国及世界配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范等行业空白。目前,配网带电作业机器人已经在国网天津电力10家供电单位试点应用,成功完成现场作业77次,并在全国残运会等大型保电、服务客户快速接电等任务中发挥了重要作用。项目通过验收后,国网天津电力将继续按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路,以国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司为平台,实现每年200台/套产能,全面具备机器人生产、装配、调试、试验等功能,广泛应用于配网带电作业实际现场。


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