全自主配网带电作业机器人正式投产

市科技局科技重大专项支持下，由时代楷模、首届“国网工匠”张黎明及其团队成功开发基于人工智能的配网带电作业机器人，于近日顺利通过验收，标志着全自主配网带电作业机器人正式上岗。基于人工智能的配网带电作业机器人经历了三个阶段的迭代研发，突破了视觉识别、运动控制、路径自主规划、电磁干扰等关键技术难题，首创由机器人代替人工在配电网上做“微创手术”，实现配网带电作业机器人全自主带电接引线作业，提高了带电作业安全性及作业质量，填补了我国及世界配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范等行业空白。目前，配网带电作业机器人已经在国网天津电力10家供电单位试点应用，成功完成现场作业77次，并在全国残运会等大型保电、服务客户快速接电等任务中发挥了重要作用。项目通过验收后，国网天津电力将继续按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路，以国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司为平台，实现每年200台/套产能，全面具备机器人生产、装配、调试、试验等功能，广泛应用于配网带电作业实际现场。