西微智能助力国产四足机器人重磅来袭

    2018年初，一只“网红”机器狗在各个平台刷了屏——这只名为“绝影”的四足机器人稳健地爬陡坡，踏积雪，挨了重重一踢也不倒。人类甚至故意在它前面摆上几根钢管，“绝影”一个踉跄，小碎步调整好姿态，继续优雅前进。驱动“绝影”的电机系统则来自陕西科控集团所属西安微电机研究所的西安西微智能科技有限公司。

    可能许多人已经习惯了美国公司在机器人领域搞出的新花样大新闻，但这次，机器狗的发布者是脱胎于浙江大学研究团队的杭州云深处科技有限公司。来自浙江大学控制学院的项目负责老师表示：“‘绝影’的出现表明，中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”
    四足机器人是仿生学的重要成果，真实的动物需要大脑和肌肉的协作才能完成运动。对于“绝影”而言，处理器和算法构成了它聪慧的“大脑”和“神经系统”，而电机则是为它提供强劲动力的“肌肉”，它们默契配合，为“绝影”出色的运动能力提供了保证。
    据悉，由电机驱动的“绝影”跑出了四足机器人国内最快、在国际上位居前三的速度，它的出现对提升我国腿足机器人的国际影响力、促进我国机器人技术发展起到了重要作用。而这项技术的核心研发来源于有着“中国微电机摇篮”之称的西安微电机研究所的西安西微智能科技有限公司。作为杭州云深处科技有限公司的战略合作伙伴，西微智能公司历经两年多的时间和数十次的产品设计优化迭代，成功研制出了系列化永磁无刷力矩电机，为“绝影”提供了核心动力部件。该系列电机具备高转矩密度、高响应速度、低齿槽转矩、低转矩波动等特点。此外，为保证机器人整机的轻量化和高稳定性要求，在设计电机时采用了尽可能轻量化的方案，并同时保证了极佳的力矩-电流线性度，达到了国内外同类产品的先进水平。