“无人驾驶汽车”亮相拉萨

没有方向盘和驾驶位，没有油门与刹车踏板，颇具科技感，能够自动行驶……这就是传说中的无人驾驶汽车。近日，记者来到位于拉萨高新区中组团的西藏宁算科技集团(以下简称“宁算科技”)有限公司，亲眼目睹了无人驾驶汽车的“风采”，倒车入库、车主行为检测、S弯、车主视线盲区监测、一键召唤等一系列无人驾驶演示，不但体现了无人驾驶带来的科技感和便捷性，也为秋日的雪域高原增添了一份活力。

在宁算科技院内的停车场，一辆被安装了多个摄像头、雷达和惯导的黑色越野车就是无人驾驶技术的测试车辆。据该公司工作人员丹增介绍，该款车是一款油车改装过的电车，整车改装使用了四轮独立驱动方案，即每个轮胎有一个电机分配动力，比传统的两驱汽车更具有通过性和稳定性，可以实现车辆高速过弯时每个车轮分配到最佳的驱动力，同时，保证在不超过轮胎摩擦极限(不发生车轮打滑)的情况下，将足够的动力传至路面，使汽车具有一定的越野能力。

在随行安全员开启自动驾驶程序之后，这辆被改装过的黑色汽车开始了自己的精彩表演。在倒车入库环节，车辆缓慢使用视觉神经检测网络对画线车位进行检测，并对检测到的车库四角经行测距，得到车库坐标，根据车库坐标规划出泊车路径，并控制车辆泊入，最终顺利地一把完成倒车入库。S弯环节，自动驾驶汽车通过摄像头实时感知路侧的雪糕筒，并对每个识别到的雪糕筒进行测距，在行驶过程中，车辆毫无顿挫感，精准完成了长度约20米的S弯道。在车主行为检测环节，当车主推着购物车停至车尾某个位置，测试车辆在通过摄像头实时检测人脸与购物车的大小物体后，车辆自动开出，并使用后摄像头对车主进行测距，将车辆倒至车主身边保持安全距离，智慧的判断车主意识，停稳后自动打开后备箱，方便车主将大物体放至后备箱中。

当然，此时很多人也会有“车辆周围突然出现行人而来不及避让”的疑问，那么，针对这样的情况，无人驾驶车辆会有怎样的表现呢?在接下来的车主视线盲区监测环节，无人驾驶车辆在正常行驶时，在视野盲区一名工作人员横穿马路，此时，车辆及时进行刹车避让。“该场景通过传感器的合理布局，形成车头360°无死角的视野探测，当车主的视野被侧方车辆和A柱遮挡时，此时在视野盲区若有行人横穿马路，视像头检测到行人并通过测距对行人的运动轨迹进行预判，如果预判到会发生碰撞，就会及时进行刹车避让。”丹增说。

记者了解到，这一系列的人工智能服务主要来自整车上面安装的传感器，包括单目、双目摄像头、毫米波雷达和惯导，主要用于感知、测距与定位，当前宁算中心自研的测距算法精度达到cm级，接近激光雷达的水平;计算单元采用了中央处理单元+边缘计算的方式，采用这种处理方式的优点是相比于单个中央处理单元算力有较大提升;同时，每个边缘计算节点单独处理一个摄像头的感知数据，运算时间得到大大提高。“现阶段，我们的中央处理单元是放在车上的，未来中央处理单元会放在宁算机房数据库，待宁算科技全规模运营起来，将会支持数以万计的汽车中央处理单元。”丹增说。

据了解，宁算科技已构建西藏最大规模数据中心库，目前，一期一阶段已投入运营。在数据中心的基础上，宁算科技可提供云计算、云存储、异地云备份、数据挖掘等应用服务，构建“云+行业”的业务生态，拓展相关行业，当然，为汽车提供人工智能的试驾也是宁算科技的一项重要业务。该数据中心建成后，将填补西藏地区没有数据中心的空白，成为西藏把资源优势转化为经济优势的有效载体，在发展大数据产业的同时，进一步推动可再生能源的持续使用，对西藏经济社会发展发挥重要作用。