无人操作自动化加工线桁架机器人在洛成功研制

3月24日上午，无人操作自动化加工线桁架机器人发布会在一拖集团举行。洛阳市委常委、副市长陈向平出席发布会并致辞。市直有关部门、涧西区政府、以及洛阳市机器人及智能装备产业领域相关企业和高校负责人，共同见证了一拖(洛阳)汇德工装有限公司自主研制的首台桁架机器人成功在线运行。

桁架机器人也叫龙门式机器人，是可实现自动控制、可重复编程、多自由度、多功能、多用途的机器人，能够完成搬运物体、操作工具等各种作业。桁架机器人改变了传统物流方式，提高了生产线自动化水平，实现了零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，有效改善了作业环境，大幅降低了劳动强度，可靠保证了产品质量，极大地提高了生产效率。

作为一家高新技术企业，一拖(洛阳)汇德工装有限公司瞄准装备制造生产线自动化改造市场需求，利用长年技术积累和工程锤炼，联合河南科技大学研发力量，组织开展了市级重大科技项目“无人操作自动加工线桁架机器人示范工程”课题研究，突破了机械手设计制造、机械手与机床通信联络等技术难题，完成伺服控制系统设计、自动料库系统设计、控制系统及控制软件开发，成功自主研制出我市首台无人操作自动化加工线桁架机器人。一拖(洛阳)汇德工装有限公司拟用5年时间达到年产桁架机器人及部件2200万元生产能力，年新增销售收入2200 万元，实现利税550万元。

陈向平在致辞中指出，洛阳市作为国家中部地区重要的制造业基地，立足产业基础，挖掘科技优势，把机器人及智能装备产业作为加快转型升级的新引擎，高起点编制了产业发展规划，整合资源组建了技术创新战略联盟，成立了机器人及智能装备行业专家库，启动实施了三年攻坚行动计划和产业集群引进培育行动方案，成功引进中科院自动化所，确定了“一基地、两园区”的产业布局。2014年，全市机器人及智能装备产业实现主营业务收入520亿元，同比增长30%，一个充满活力的新兴产业正在洛阳蓬勃兴起。

陈向平要求，全市机器人及智能装备产业相关企业和高校，要深入研究分析机器人产业市场走向，深度挖掘科研和生产潜力，加强产学研协同创新，在机器人领域深耕不辍，研制出更多拥有自主知识产权和核心竞争力的技术和产品，加油添力洛阳市机器人及智能装备产业发展。市直有关部门和相关县（市）区政府，要整合资源、集成政策、加大服务，为企业创新创业营造良好的发展环境，助力企业健康成长，着力把机器人及智能装备产业打造成为洛阳市经济发展的重要增长极。