编者按：近年来，燕赵大地广大科技工作者坚持“四个面向”，着力攻克“卡脖子”关键核心技术，形成了一批标志性重大科技成果。为表彰奖励在科技活动中作出重要贡献的科技人员和单位，激励自主创新、激发人才活力，省政府设立了河北省科学技术奖。它是一面旗帜，奖励的是标志性重大成果，营造的是崇尚科学、尊重人才的氛围，对推动全省科学技术进步、经济社会发展具有重要导向作用。
在党的二十大即将召开之际，为全面回顾我省科学技术奖励获奖项目，展现我省科技工作者勇攀科技高峰的使命担当，省科技厅对近三年获奖项目按照产业类别进行了梳理，凝练出一批代表性科技成果，推出《“奖”故事·献礼党的二十大》系列宣传，欢迎持续关注！
今天让我们一同走进2019年度河北省科技进步奖二等奖获奖项目“智能防爆消防机器人系列”。
智能防爆消防机器人系列
研发背景
在化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故救援中，应用机器人技术可以显著提高救援效率、减少人员伤亡。但我国消防机器人研发起步较晚，功能与品种单一，多数不具备防爆功能，不能用于石化、燃气等易爆场所，与世界第三代高端智能消防机器人的差距明显，且价格高昂，限制了国产消防机器人在事故救援中的应用。
获奖者说
第一完成人裴文良：我们针对目前在油品、燃气、隧道、地铁坍塌等各类消防救援中对消防机器人的迫切需求，在已有的机器人平台技术基础上，重点突破了机器人高机动性载体设计和系统可靠性设计、远距离无线通讯、动力供应、多传感器多目标信息融合等关键技术设计，研发出的6种新型消防机器人在实际救援中出色完成了侦察、搜救和灭火等任务。
项目简介
机器人振动老化实验平台
该项目由中信重工开诚智能装备有限公司参与完成，项目团队围绕“智能防爆消防机器人系列”开展了科研攻关，重点突破了多项机器人关键技术设计，取得了多项创新成果：研发了系列化的防爆型消防机器人，突破了机器人防爆防水双重设计，具有灭火、排烟、送风、自主避障、红外成像、信息采集、水炮自由摆动等功能，适用于石化、燃气等易燃易爆环境；发明了一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置，可消耗最少的水流量起到降温作用；发明了一种防爆型升降装置，可探测不同高度的气体浓度；研发了一种新型的独立悬挂减震系统，在机器人行走过程中可较好的保护本体不受直接冲击；研发了一种消防机器人自动脱带及自动复位的折叠拖钩装置，解决了消防机器人需要人工拆卸消防水带以及机器人拖钩影响消防机器人爬坡的问题。
“智能防爆消防机器人系列”获得了2019年度河北省科技进步奖二等奖。该项目点突破了多项行业共性技术，丰富和扩展了消防机器人的应用范围，对我国消防用特种机器人技术体系和产业链的形成起到了引领和推动作用，被中国工程院院士、中国机器人首席专家蔡鹤皋评价为“智能防爆消防机器人系列化产品的多项参数处于国际领先水平”。
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