10月20日,2022年度“机械工业科学技术奖”获奖名单公布,我院院长丁汉负责的项目“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”获得技术发明特等奖。中国机械工业科学技术奖是由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立并经国家科学技术部批准,面向全国机械行业的综合性科技奖项。本次共评出授奖项目446项,其中技术发明奖25项(含特等奖两项,一等奖7项,二等奖11项,三等奖5项),科技进步奖421项(含特等奖三项,一等奖34项,二等奖167项,三等奖217项)。
本次获奖项目是丁汉院士团队在基础研究、技术开发、工程应用和成果产业化多环节突破、多层次创新的集中体现。由华中科技大学、华中科技大学无锡研究院、无锡中车时代智能装备有限公司、江苏集萃华科智能装备科技有限公司、株洲时代新材料科技股份有限公司、无锡黎曼机器人科技有限公司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、无锡透平叶片有限公司等8家单位完成。
该项目围绕大型复杂曲面零件高效高品质加工这一难题,创新性提出了多机器人自律加工新原理与新模式,形成了大尺度全域测量、变曲率随形顺应、大型面平整度/粗糙度波动调控三项核心技术,研制出系列化的大型复杂曲面机器人“测量-加工”一体化首台套重大装备,实现了我国高铁车身、风电叶片、大型风洞构件、汽轮机大叶片从人工磨抛到机器人磨抛的技术跃升。项目成果在中国中车(青岛四方、时代新材、时代电动、南京浦镇)、29基地、无锡透平、中国商飞、中航沈飞等企业得到应用,孵化出中车时代智能、集萃华科、黎曼等一批专精特新/高新技术企业。
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