没有驾驶员却能主动避让障碍物在站台自动停靠。11月25日，一辆外型极具科技感但又“圆润可爱”的智能微循环小巴停靠在博览中心站点吸引了不少市民的目光。这辆小巴车身仅传统巴士一半大，没有后视镜，车头车尾伸出四个“奇怪触角”。向车内望去，你还会惊讶地发现小巴不仅没有驾驶舱，甚至连方向盘都没有！
当天，2022世界物联网博览会，在无锡经济开发区太湖国际博览中心举办。“萌萌哒+科幻感”的智能微循环小巴作为本次物博会期间的免费接驳工具由无锡市经济开发区文远知行打造，可载客10人。由无锡市车城智联科技有限公司打造的两条微循环无人驾驶公交线路也于当天同步投运。这两条线路串联起经开区核心交通枢纽、商业办公区、购物中心等地，覆盖市民中心、雪浪小镇、博览中心、海岸城、地铁站周边居民区域，线路总长度约8至9公里。运营时间为8:30-17:00，每15分钟一班，市民可通过“车城智联”小程序购票扫码上车、获取车辆实时轨迹等车辆运行信息。
行驶在路上，智能微循环小巴既可以识别出影响车辆通行的障碍物，通过控制车辆的横纵向运动避免碰撞，又可以根据当前路况调节车速，和前车保持安全的行驶距离，还可以提前500米感知交通路口的交通状况，同时将各类信息反映在智能大屏上。“看起来比观光车还要高大上，感觉很新鲜。”聪明的小巴让乘车的刘先生赞叹不已。
“车头车尾伸出的‘奇怪触角’，其实是一整套感知系统，里面包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头等。”车城智联项目经理邹劲琪介绍，该系统可全方位实时感知周围物体，实现正常车辆变道、障碍物预警、地面交通标线识别等，在复杂的交通场景下自动驾驶、安全运行。在行驶中如遇突发状况，总部的远程安全员可通过车头高清摄像头，以远程接管的方式临时接管智能小巴，保障车辆安全行驶。此外，车内还设置了4个紧急开关，随车安全员可随时对车辆进行制动，为自动驾驶安上双保险。
在经开，“无人驾驶”并不是一个新概念。
作为无锡市车联网技术探索和应用落地的核心区域之一，我区目前已开放辖区内大部分区域的无人化自动驾驶测试与示范，并全力打造智能网联汽车产业集聚区。
华东总部设立在我区的文远知行，是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，目前已在全球23个城市开展自动驾驶研发、测试及运营工作。
据悉，目前该公司将在我区投入近50台文远知行智能微循环小巴，明年年初，还将逐步提高覆盖范围，服务应用于我区多个场景。
让“聪明的车”，驶上“智慧的路”，随着无锡车联网及智能网联汽车产业的发展，我区公共交通越来越智能。为智能小巴打call吧，未来生活将更智能更美好。
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