木材的自然缺陷，如树木生长过程中的擦伤痕迹和木质节点，迄今为止对木材加工业而言，仍然需要大量的熟练工人进行人工处理，确保木质产品的质量需求。木材加工业的自然缺陷修复属于“精细”工种，即昂贵又耗时，而且很难保证产品的一致性。欧盟第七研发框架计划（FP7）提供300万欧元资助，总研发投入420万欧元，由欧盟5个成员国意大利（总协调）、德国、瑞典、奥地利和斯洛文尼亚，6家木材设备制造企业联合科技界组成的欧洲HOL-I-WOOD研发团队，成功研制开发出一款木材加工业自然缺陷高效修补机器人，有效地提升了劳动生产率和木质产品的质量与准确度，已开始批量化生产并商业化推向市场。
研发团队在自治工业用机器人的基础上，增加了多功能传感系统，如X射线扫描、激光扫描和彩色或黑白摄像装置，可自动识别和修补所有类型木材的自然缺陷，加工处理的木板尺寸从几厘米到几米不等。每小时处理450个木材自然缺陷，相当于50个熟练工人的工作量。研发团队的负责人称，自然缺陷修补机器人已具备革命性地提升木材加工业生产率的潜力。
研发团队从一开始就确定了提高生产率、确保产品质量和操作更简单容易的总目标。因此研制开发的机器人尽可能满足传统木材加工生产工艺的实际需求，很容易适应和嵌入目前的木材加工生产线。新研制机器人的另一大优势，在于对加工车间环境无过高的苛刻要求，而且吃苦耐劳不分昼夜的加班加点。
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