1月8日，美国交通部部长赵小兰在2020年国际消费类电子产品展览会（CES）的展会上发布了《确保美国在自动车辆技术方面的领先地位：自动驾驶车辆4.0》（简称AV4.0计划），以确保美国在自动驾驶领域的技术领先地位。该计划由白宫和交通部共同发起，提出了保护安全、促进创新和统一监管政策的技术原则，并汇总了38个联邦部门、独立机构、委员会和总统行政办公室在推动自动驾驶发展方面的努力。该计划将为美国州政府、地方政府、创新者以及所有利益相关者开展自动驾驶汽车工作提供指导。
美国交通部在2017年9月发布了《自动驾驶系统2.0：安全展望》（ADS 2.0），向行业提供指导的同时还向各州提供了技术援助和建议措施，为自动驾驶系统的安全测试和集成指明了前进的道路。2018年10月，《为交通的未来做准备：自动驾驶车辆3.0》（AV 3.0）发布，介绍了用于所有地面运输模式的自动驾驶技术创新指导原则，并描述了交通部的策略以解决潜在的安全风险和障碍。
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