近日，上海市印发了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》（以下简称《行动方案》），提出到2025年，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破--打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人。
《行动方案》明确了五个方面主要任务，即推动终端带动、打造产业品牌，聚焦技术突破、攻关核心部件，实施“机器人+”、加快应用推广，融通多方资源、构建生态体系，拓展空间维度、打造产业集群。
在推动终端带动、打造产业品牌方面，《行动方案》强调，要推动工业机器人规模化，打造10个行业一流的机器人“上海品牌”。完善服务机器人全产业链生态体系，聚焦机器人的智能水平提升，引入语言通用大模型、视觉通用大模型、多模态通用大模型等前沿技术，赋予服务机器人更强的人机交互能力。
在聚焦技术突破、攻关核心部件方面，《行动方案》要求，重点攻关具身智能等先进技术。通过模仿学习和强化学习训练构建机器人运动控制大模型，实现小脑能力。以通用多模态大模型为基础，构建多模态感知规划大模型，实现大脑能力。
在实施“机器人+”、加快应用推广方面，《行动计划》提出，将围绕电子信息、汽车、高端装备等六大重点产业，带动工业机器人应用量新增2万台。
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