首创！中国煤科西安研究院完成国内首个全矿井高精度激光雷达扫描建模项目

近日，中国煤科西安研究院透明地质公司完成了国内首个全矿井高精度激光雷达扫描建模项目。该技术不仅实现了测绘级巷道扫描与重建，还为煤矿的安全生产和高效运营提供了强有力的技术支持。

图1 全矿井高精度激光扫描与建模

煤矿巷道结构环境复杂多变，一直是地质保障工作的难点。西安研究院积极探索新技术，采用先进的便携式激光扫描设备，对煤矿全巷道进行全面细致的扫描，并结合特有的全局标定与配准技术，成功构建高精度点云模型，不仅可以全面呈现巷道的实际尺寸和结构，为煤矿井下设备精准定位提供数据支持，还能通过接入矿方实时动态数据库，实现模型数据的实时动态更新及可视化展示，为矿方的智能定位、智能巡检和安全监测工作提供了模型级支撑，进一步提升了煤矿安全生产水平。

图2 高精度点云建模与实景建模对照

全矿井激光扫描高精度建模技术的成功应用，不仅提高了测量工作的效率和精度，更为煤矿的安全生产和可持续发展提供了重要的技术支持。未来，西安研究院透明地质公司将继续致力于煤矿地质保障领域新技术的研发和应用，不断推动行业数字化转型和可持续发展，持续为煤矿安全生产和高效运营提供更加可靠的技术支持，为煤炭行业的可持续发展贡献更多力量。