2020年7月，第二次青藏科考中科院青藏所和沈阳自动化所“高海拔环境科考辅助机器人”项目组，在廓琼岗日冰川和纳木错湖区组织实施了高海拔冰川与湖泊智能科考无人机自动化辅助科学考察研究应用任务，是首次采用智能化自主科考无人机在高海拔青藏高原地区辅助开展自动化科学考察研究工作，为第二次青藏科考高海拔山地冰川与湖泊综合观测研究体系的构建提供了新的技术手段。
应用实验中，由项目组研制的“云雀”智能自主科考无人机，在海拔6000米的廓琼岗日冰川区，成功完成冰川表面温度热红外影像监测与三维地形勘测、冰面至海拔6500米高空段大气温湿压与黑碳通量垂直梯度变化监测等工作；在海拔4730米的纳木错湖区，成功实施大气温湿压与黑碳通量垂直梯度变化监测，并在纳木错湖区目标地点顺利开展深部水体样品自动化采集和湖水垂直温度剖面实时监测工作。
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