“我们的智能炉窑破拆机器人顺利完成了破拆试验。”近日，铜陵有色工程技术分公司专业项目部对阳极炉内衬耐火材料进行破拆试验首次成功使用冶炼炉窑多功能智能破拆机器人，对此，该项目部党支部书记王素华激动不已。
在金冠铜业分公司奥炉精炼车间工作现场，工程技术分公司专业项目部人员操作着起重机，将套上了吊带的机器人缓缓升起，抵达阳极炉正上方的炉口处，等待着下一步的操作指示。
“师傅，往左边去一点。”“稍微向后面来一点。”该公司专业项目部筑炉三班筑炉工崔庆林比画着前进、上下的手势，和起重机操作员进行远距离沟通。
15分钟后，机器人被成功安置进阳极炉内。炉前操作员穿戴好安全防护工具，站在阳极炉观察孔处，一边探头进去查看机器人工作情况，一边操作远程控制器，控制机器人打开四条稳定支腿，张开折叠大臂，将破拆锤头指向需要被破拆的起始点。“哒哒哒……”机器人挥着机械手臂，快速击打粉碎厚度300毫米的耐火砖。
未研发机器人前，阳极炉内衬耐火材料拆除完全靠人工，按照24小时不停歇来算，要2天到2天半的时间才能完成，而机器人作业预估只需要6至8小时即可完成，加上炉体内高温、粉尘重、受限空间作业，工作风险较大，对工人来说也是一项艰巨任务。
很快，45分钟后，机器人被收回至车上，“试验成功！我们按照预定试验方案，所有试验步骤都按照计划完成。”王素华兴奋地说，“这下子炉窑维修安全又能得到极大地保障了！”
得益于冶炼炉窑多功能智能破拆机器人，机器人设备电力驱动可进行遥控作业，可以辅助人工完成破拆、铲运等工作，可替代人工，降低人力成本，提高施工效率，保障施工的安全性、可靠性和连续性。通过进行自动化升级改造，避免了人工作业带来一系列安全风险、降低劳动强度，满足相关生产企业对安全、高效的炉窑维修施工工艺和设备的需求。
该公司机器人项目分别于今年3月份与5月份展开两次试验并不断改进。下一步，该公司将继续探索智能破拆机器人在更多领域的应用。“除了阳极炉内衬耐材拆除，我们这个机器人还能应用于闪速炉、转炉、焙烧炉、回转窑、溜槽更换等耐材拆除等高风险工作，保障职工安全，更好地服务集团公司智能化发展。”王素华说。
（夏富青 王慧玉 张光凯）
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