2021年1月11日，美联邦交通运输部发布自动驾驶车辆全面计划，全方位布局推动自动驾驶系统的安全集成工作。美联邦交通运输部部长赵小兰表示，该计划旨在保证人员安全、交通安全和个人隐私的前提下，推动自动驾驶车辆安全融入美国交通运输系统。
自动驾驶车辆全面计划为自动驾驶系统设置了3项目标：一是推动合作、提升透明度。美联邦交通运输部将就自动驾驶系统的性能和局限性为合作伙伴、参与各方及公众提供明确可靠的信息；二是推动监管环境现代化。将推动相关法规现代化改革，消除创新型车辆设计、功能和运作模式方面的非必要法律障碍，并制定安全框架和工具，用以评估自动驾驶系统技术的安全性能；三是推动运输系统为迎接自动驾驶系统做好准备。将与各参与方合作开展基础研究和示范工作，以实现安全评估并集成自动驾驶系统，努力改善整个运输系统的安全、效率和可及性。每个目标下均设置具体关键目标、目前就此开展的工作以及下一步工作优先方向。
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