近年来建筑领域的数字化制造技术发展迅速,如能砌墙的机器人,可打印出整块楼板的3D打印机等,已属常见。瑞士苏黎世联邦理工大学在该领域开展了一系列前瞻性研究,取得一批重要成果。瑞士苏黎世联邦理工大学牵头开展了一项示范项目,集中建筑设计、机器人技术、材料科学、结构工程和可持续发展等相关领域的科研力量,整合建筑领域数字化智能制造技术,实现建筑方设计、施工规划、建造过程的全数字化和智能化“一条龙”无缝衔接。
该项目将在瑞士的开放式模块化建筑节能和新材料技术验证示范平台“未来建筑Nest”的顶部,建设1座3层的建筑物(代号DFAB House)。“未来建筑Nest”是一座钢筋混凝土框架结构,可在接近实际应用条件下验证和示范新能源技术、新型建筑材料和污水处理技术。
该项目进行验证和示范的主要有4项关键技术:一是智能化建筑技术“MeshMould”,该项技术获得2016年瑞士技术大奖,其核心是一台高2米的建筑施工机器人“Insitu Fabricator”,能够在环境多变的建筑施工现场依靠履带自行运动,自主进行钢筋栅格结构的编接,混泥土浇灌等工序,最终完成有双曲面外型的承重墙体;二是在承重墙上搭建应用3D打印技术制成的一体化具有优化结构的“智能楼板”;三是底层的地面应用智能动态浇筑技术由机器人施工;四是建筑上部的两层结构通过“空间木材装配技术”在该校机器人制造中心由互动机器人预先制作结构部件后在现场组装。
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