湖南省新兴优势产业链产学研合作对接科技成果转化项目表 0731-88822877 证书编号： 目前已研发并应用的机器人包括铁轨表面缺陷检测机器人、汽车发动机气缸铸件清理机器人、高压电线巡检除冰机器人、与瑞森可机器人公司联合研制的关节臂式机器人等。
成果名称
工业机器人关键技术研发及应用
单位名称
湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
联系人
范泽夫
职务/职称
科员
移动电话
18573026999
传真
0731-88824704
电子邮箱
kejikaifachu@163.com
通讯地址
湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
邮 编
410082
成果研发单位或研发人员研发成果简介
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室攻克了多项机器感知与控制关键共性技术、多传感器融合与智能检测识别技术、机器人系统智能控制技术，开发出了大型饮料制造视觉检测机器人、医药制造检测分拣机器人、电子制造检测分拣机器人、电力工业特种作业机器人、特殊行业服务机器人等一系列新型机器人技术及装备，取得多项国家发明专利，获国家科技进步奖励。
成果主要应用新兴优势产业链类别
□先进轨道交通装备（含磁浮）□工程机械 □新型轻合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □显示功能材料 □先进陶瓷材料 □先进硬质材料 □基因技术及应用 □先进储能材料及电动汽车 □新能源装备 □IGBT大功率器件 □人工智能及传感器 □自主可控计算机及信息安全 □航空航天（含北斗）□中药 □空气治理技术及应用 □装配式建筑 ■3D打印及机器人 □农业机械
成熟度
□在研 □小试 □中试 ■产业化 □其它：________________
知识产权类别
■发明专利 □实用新型专利 □软件著作权 □其它
是否拥有完全自主知识产权
■是 □否 □其它：
来源
■国家部委计划 □省级计划 □市级计划 □计划外
成果简介
依托我校“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室”等重点研究基地，重点开展面向工业4.0的智慧工厂技术、生产线自动化生产技术、智能工业机器人、高性能伺服电机驱动技术等制造业生产自动化升级改造关键技术和装备的研发。在机器人感知技术方面实现了传感器微型化、网络化、集成化和智能化，为机器人感知提供系统的解决方案；在机器人控制技术方面提高了机器人操作精度、可靠性、可重复性等性能指标，保障机器人能够完成多任务、高柔性的灵巧作业。
拟合作方式
□技术转让 □联合开发 □技术入股 ■其它：产学研合作_
提供附件
