湖南省新兴优势产业链产学研合作对接科技成果转化项目表 18573026999 0731-88822877 证书编号：______________
成果名称
高速灌装生产线智能检测分拣成套装备
单位名称
湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
联系人
范泽夫
职务/职称
科员
移动电话
传真
0731-88824704
电子邮箱
kejikaifachu@163.com
通讯地址
湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
邮 编
410082
成果研发单位或研发人员研发成果简介
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室攻克了多项机器感知与控制关键共性技术、多传感器融合与智能检测识别技术、机器人系统智能控制技术，开发出了大型饮料制造视觉检测机器人、医药制造检测分拣机器人、电子制造检测分拣机器人、电力工业特种作业机器人、特殊行业服务机器人等一系列新型机器人技术及装备，取得多项国家发明专利，获国家科技进步奖励。
成果主要应用新兴优势产业链类别
□先进轨道交通装备（含磁浮）□工程机械 □新型轻合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □显示功能材料 □先进陶瓷材料 □先进硬质材料 □基因技术及应用 □先进储能材料及电动汽车 □新能源装备 □IGBT大功率器件 □人工智能及传感器 □自主可控计算机及信息安全 □航空航天（含北斗）□中药 □空气治理技术及应用 □装配式建筑 ■3D打印及机器人 □农业机械
成熟度
□在研 □小试 □中试 ■产业化 □其它：________________
知识产权类别
□ 发明专利 ■实用新型专利 □软件著作权 □其它
是否拥有完全自主知识产权
■是 □否 □其它：________
来源
■国家部委计划 □省级计划 □市级计划 □计划外
成果简介
高端装备制造是带动整个制造产业升级的重要引擎。我国高端装备制造存在的主要问题是装备可靠安全性差、智能化水平低、控制基础技术落后。湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室依靠重大技术创新，探索和开创高端工业制造装备自动化控制技术体系，突破复杂工业制造环境下的机器实时精密鲁棒视觉感知、高速高精度运动控制和高可靠分布式自主协同控制三大关键技术，研制出自主知识产权产业的大型工业制造机器人自动化生产线成套智能控制系统品牌，研发了国内第一台安瓿、大输液医药异物视觉检测机器人，国内第一条大型塑料瓶输液自动化生产线成套装备，国内第一条非PVC模软袋输液自动化生产线成套装备，以及国内第一条塑料安瓿吹灌封三合一自动化成套装备。该技术已成功应用国内饮料医药、机械、电力、电子、汽车、国防等工业制造领域的560多家企业和国外50多家欧美企业。近年应用单位新增销售1024.07亿元，提升生产效率和产品质量，创造重大经济效益和社会效益。在医药领域实现了医药灌装生产线成套自动化装备的产业化，助推千山药机、楚天科技两大公司上市。
拟合作方式
□技术转让 □联合开发 □技术入股 ■其它： 产学研合作__
提供附件
