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智能安保服务机器人-- 国防科技大学

   2017-06-10 科技网整理
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核心提示:  湖南省新兴优势产业链产学研合作对接科技成果转化项目表成果名称智能安保服务机器人单位名称国防科技大
  

湖南省新兴优势产业链产学研合作对接科技成果转化项目表

成果名称 智能安保服务机器人
单位名称 国防科技大学机电工程与自动化学院
联系人 肖湘江 职务/职称 高工 移动电话 13786185927
传真 073184573323 电子邮箱 45900369@qq.com
通讯地址 湖南长沙开福区德雅路109号国防科技大学三院   410073
成果研发单位或研发人员研发成果简介     国防科学技术大学机电工程与自动化学院是国内最早开展机器人理论与技术研究的团队之一。学院建有“无人作战系统”国家985科技创新平台,“无人系统技术”湖南省重点实验室,在机器人研究领域具有天然的多学科优势,研究领域涉及仿人机器人、仿生机器人、地面移动机器人、足球机器人等,在机器人总体设计、运动控制、环境感知、智能控制和任务规划等方面具有特色和优势。
成果主要应用新兴优势产业链类别  □先进轨道交通装备(含磁浮)□工程机械 □新型轻合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □显示功能材料 □先进陶瓷材料 □先进硬质材料 □基因技术及应用 □先进储能材料及电动汽车 □新能源装备 □IGBT大功率器件 □人工智能及传感器 □自主可控计算机及信息安全 □航空航天(含北斗)□中药 □空气治理技术及应用 □装配式建筑 ■3D打印及机器人 □农业机械
成熟度 □在研    □小试   ■中试    □产业化   □其它:________________
知识产权类别 ■ 发明专利  ■实用新型专利  □软件著作权 □其它    

 

证书编号:201610033170.9等六个发明专利正在实审阶段,ZL201620048281.2已授权

是否拥有完全自主知识产权 ■是    □否    □其它:________
来源 ■国家部委计划    □省级计划   □市级计划   □计划外
成果简介      成果简介:ANBOT(智能安保服务机器人)是国内首款集安全保护及智能服务为一体的军民两用机器人。它集成了地图同步构建及定位(SLAM)、动态D*路径规划、深度学习智能大脑及视频智能分析等先进技术,具有自主巡逻、智能监控、遥控制暴、一键呼救、智能问询、生化探测、金属识别、媒体投放、业务办理、自主充电等多种功能。具有特点包括:“安保+服务”创新理念、“事中处置”首创功能、高自主性、低成本路线、多种操作模式等。

 

 ANBOT在人流密集区域的动态监控(机场/会场/城区/校区/社区/景区等)、国家重要基础设施的安全防护(国家电网/核电设施/铁路沿线/重要文物等)、军事要地和边境沿线侦查管控(部队营区/边防哨所/弹药仓库/军用机场等)、以及高档别墅和个人家庭的居家防护等方面有着十分广阔的应用前景,对提升国家公共安全和军队安全管控能力具有重要意义。

目前已完成第二代产品工程样机,正在北京军事博物馆、国防科大大学营区、湖南长沙两馆一厅、湘江新区规划馆、黄花机场、工商银行等公共场所广泛开展试用和示范应用。

 智能安保服务机器人是典型的军民两用技术,既属于国家大力发展的机器人产业,又属于国家公共安全领域的安防行业,还能为军队安全管控提供重要支撑。经过市场调研及分析,智能安保服务机器人在美国等国家已开启市场,有望替代美国130余万保安。在国内,有近500万保安,100多万警察,200万军队,按照20%的替代率来考虑,市场规模也接近万亿。而目前国内很少有企业开发此类产品,相应的市场空间尚未开启,市场前景非常可观。

应用前景:项目成果属于《湖南工业新兴优势产业链行动计划》20大新兴优势产业链中人工智能及传感器产业链。
拟合作方式 □技术转让    ■联合开发   □技术入股    □其它:________________
提供附件

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