湖南省新兴优势产业链产学研合作对接科技成果转项目表 研发人员： 证书编号：_ZL 2014101708332，ZL2014202072298，专利申请号2015107401498__ 应用前景：爬壁机器人属于机器人行业的一个重要的分支，目前经过对几代爬壁机器人的研制创新，本团队所研制的全新的电动真空吸附爬壁机器人已完成整机的制作，已经进入整机调试阶段，并且完成了初步的调试。本团队所研制的爬壁机器人采用全新的全新的步履式运动方式，与同类型的机器人相比具有越障能力强，吸附稳定，负载能力强，运动平稳等明显优势。在核工业，化工行业，建筑行业等具有良好的市场应用前景，一旦市场化，将在高空极限行业取代人工作业，大大提高工作人员的安全性和工作效率，具有良好的应用前景。
成果名称
全电动真空吸附爬壁机器人
单位名称
湘潭大学机械工程学院
联系人
周友行
职务/职称
教授
移动电话
1.33E+10
传真
电子邮箱
zhouyouhang@xtu.com
通讯地址
湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街
邮 编
411105
成果研发单位或研发人员研发成果简介
研发单位：湘潭大学，是全国首批16所综合性全国重点大学之一，是中华人民共和国教育部、湖南省人民政府共同重点支持建设、国家国防科工局共建高校。
成果主要应用新兴优势产业链类别
□先进轨道交通装备（含磁浮）□工程机械 □新型轻合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □显示功能材料 □先进陶瓷材料 □先进硬质材料 □基因技术及应用 □先进储能材料及电动汽车 □新能源装备 □IGBT大功率器件 □人工智能及传感器 □自主可控计算机及信息安全 □航空航天（含北斗）□中药 □空气治理技术及应用 □装配式建筑 ■3D打印及机器人 □农业机械
成熟度
□在研 □小试 ■中试 □产业化 □其它：________________
知识产权类别
■ 发明专利 □实用新型专利 □软件著作权 □其它
是否拥有完全自主知识产权
■是 □否 □其它：________
来源
□国家部委计划 □省级计划 □市级计划 ■ 计划外
成果简介
成果简介：随着机器人在各个领域中的广泛应用和迅速发展，爬壁机器人作为一种极限作业的自动化机械装置，能够代替人类去完成一些危险性高、环境恶劣、劳动强度大的工作，越来越受到人们的重视。本团队所研制的爬壁机器人采用全新的机械结构和一种创新的步履式运动方式，行走机构采用长短腿的设计，通过提升机构和伸缩机构的相互配合，实现长短腿的交替跨越式移动，具有很强的越障能力和行走稳定性。中间使用舵机作为转向装置，实现了机器人可控制的任意角度转向，用小型真空泵作为为真空发生器，摆脱了以往大型真空泵的束缚，极大地提高了机器人的灵活性。本爬壁机器人使用全电动驱动，通过无线蓝牙模块实现了对机器人的远程控制，使机器人工作范围加大。目前，全电动真空吸附爬壁机器人的实体样机已经初步完成，经过实验与调试，整机的结构可行，且表现良好。
拟合作方式
□技术转让 ■联合开发 ■技术入股 □其它：________________
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