湖南省新兴优势产业链产学研合作对接科技成果转化项目表 证书编号：第2370697号
成果名称
一种工件平面检测机器人
单位名称
湖南城市学院
联系人
李梦醒
职务/职称
副院长/教授
移动电话
15292051972
传真
0737-4628773
电子邮箱
meng_xingli@126.com
通讯地址
湖南省益阳市迎宾东路518号
邮 编
413000
成果研发单位或研发人员研发成果简介
一种工件平面检测机器人，包括车架、前轮、后轮、转向轮；所述车架上方设有一个检测架，其上固定一个垂直朝下、面对车架下方的工件表面的激光测距仪；所述前轮、后轮、转向轮由驱动装置驱动；所述后轮为永磁轮；所述车架的前方及两侧分别设有向外延伸的伸展架，所述伸展架上设有永磁部件。该机器人可以针对各种不同规格的工件平面进行快速的平面度检测，极大地提高了检测效率，并且成本较低。
成果主要应用新兴优势产业链类别
□先进轨道交通装备（含磁浮）■工程机械 □新型轻合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □显示功能材料 □先进陶瓷材料 □先进硬质材料 □基因技术及应用 □先进储能材料及电动汽车 □新能源装备 □IGBT大功率器件 □人工智能及传感器 □自主可控计算机及信息安全 □航空航天（含北斗）□中药 □空气治理技术及应用 □装配式建筑 □3D打印及机器人 □农业机械
成熟度
□在研 □小试 ■中试 □产业化 □其它：________________
知识产权类别
■ 发明专利 □实用新型专利 □软件著作权 □其它
是否拥有完全自主知识产权
■是 □否 □其它：________
来源
□国家部委计划 ■省级计划 □市级计划 □ 计划外
成果简介
简单背景：在生产实践过程中，对于大型工件平面的平面度检测，在较多情况下采用人工检测，其效率十分低下。而现有的采用自动化设备进行检测的技术，需要根据不同规格的工件表面设计制造不同的检测治具，各规格的不同治具之间通用性差，因此成本开支巨大。关键技术：可以针对不同规格的工件平面进行快速的平面度检测。技术原理：在于成果包括车架、前轮、后轮、转向轮，车架上方设有一个检测架，其上固定一个垂直朝下、面对车架下方的工件表面的激光测距仪；车架的前方及两侧分别设有向外延伸的伸展架，所述伸展架上设有永磁部件。技术先进性：可以针对不同规格的工件平面进行快速的平面度检测，通用性好，成本低。技术特点和创新性：检测工件表面时，只需将其放置于工件表面，任其自由行进，即可得到工件平面的平面度；而当工件平面检测机器人行进到工件的边缘时，通过永磁部件和转向轮的作用，保证不会让机器人掉下来。
拟合作方式
■技术转让 □联合开发 □技术入股 □其它：________________
提供附件
发明专利证书：一种工件平面检测机器人
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