湖南省新兴优势产业链产学研合作对接科技成果转化项目表 证书编号：______________ 机器人额定负载120kg，平均码垛周期8s/次，机器人回转半径差1200mm，机器人功率7.5kw。 获得实用新型专利1项，软件著作权1项； 可应用于化肥、饲料、食品加工等多个行业，适应袋状、箱状及其他异形包装。目前系统已应用于甘肃金昌奔马农用化工集团氯化铵生产线。 产业化条件：产品设计已定型，在前期进行少量的技术指导下，具备一般机械制造能力的企业均可投产，没有专门设备投资需求。 合作方式：整体技术转让。 市场情况：在人力成本高涨、国家提倡“机器人代替人”的大环境下，许多企业，特别是中小企业都对机器人有很高的期待。但国外同类码垛机器人产品价格、后期维护成本均较高，使得很多企业仍然有一定的顾虑。 通过自主研发，将码垛机器人的成本较国外同类产品降低了40%左右，具有较大的成本优势。
成果名称
机器人自动化码垛系统
单位名称
中南大学
联系人
严宏志
职务/职称
移动电话
13637315291
传真
电子邮箱
通讯地址
长沙市麓山南路932号
邮 编
410083
成果研发单位或研发人员研发成果简介
成果主要应用新兴优势产业链类别
□先进轨道交通装备（含磁浮）■工程机械 □新型轻合金材料 □化工新材料□碳基材料 □显示功能材料 □先进陶瓷材料 □先进硬质材料 □基因技术及应用 □先进储能材料及电动汽车 □新能源装备 □IGBT大功率器件 □人工智能及传感器 □自主可控计算机及信息安全 □航空航天（含北斗）□中药 □空气治理技术及应用 □装配式建筑 □3D打印及机器人 □农业机械
成熟度
□在研 □小试 ■中试 □产业化 □其它：________________
知识产权类别
■ 发明专利 □实用新型专利 □软件著作权 □其它
是否拥有完全自主知识产权
■是 □否 □其它：________
来源
□国家部委计划 □省级计划 □市级计划 □计划外
成果简介
以自主研发的四轴码垛机器人为核心，根据不同工作对象，构建自动化码垛系统，控制系统全开放，为码垛工序专门优化了编程方式。
拟合作方式
□技术转让 □联合开发 □技术入股 □其它：________________
提供附件
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