衡开智能打破智能化层绕设备“卡脖子”技术

    （长沙晚报全媒体记者 朱泽寰）大到工程机械制造，小到精密电子仪器生产都离不开焊接，而焊材质量直接影响焊接工艺。
　　焊材质量又体现在焊丝的优质生产、精密层绕与准确应用等方面。从焊材的搬运，到焊丝首尾的精密介入、打结再到层绕时对焊丝张力的准确计算……这一套工艺流程对工人的技术有着极为苛刻的要求，稍有不慎焊材便会报废。
　　过去，全球仅日本和意大利能够生产智能化层绕设备，但日本对我国实施技术封锁，意大利用高价筑成贸易壁垒，导致国内焊材生产企业无力大量采购，只能停留在半自动层绕机器设备生产阶段。据了解，我国每年需生产焊丝约500万吨，半自动化生产模式亟待升级改造。
　　如今，这一“卡脖子”技术难题终于得到了解决。近日，记者走进长沙衡开智能科技有限公司，看到公司通过智能化改造，其产品性能和功能已远超同类进口产品。
　　“衡”空出世
　　突破“卡脖子”技术
　　2016年，沈福安等人联合成立长沙衡开智能科技有限公司（简称“衡开智能”）， 先后筹资1200万元，致力于攻克智能化焊丝层绕技术。2018年，衡开智能研发取得技术突破，并成功产出样机。
　　2019年，衡开智能独立自主研发的智能化精密层绕机器人实现量产，正式进入市场，在焊丝层绕技术上打破了国外巨头的垄断及技术封锁。
　　由衡开智能自主研发的全自动焊丝层绕机— HS-CR24智能化缠绕机器人主要应用于二氧化碳气体保护焊丝的层绕，并可向铝焊丝、铜焊丝、不锈钢焊丝等其他金属丝制品的层绕工艺拓展。
　　衡开智能机器人事业部副总经理唐超告诉记者，过去的半自动化机器需要配备2名工人，而现在1名工人就可同时控制6台全自动智能缠绕机器人。“现在只需工人首次穿丝，其后的上下料、穿剪丝、标记标签、大满盘和空盘的替换等均可实现自动化操作，大大减轻了工人的劳动强度，同时，流程化、数字化的操控流程亦保证了产品的质量。”
　　凭借这款智能层绕机器人，衡开智能也成为继意大利GIMAX公司、日本神户钢铁公司之后，世界上第三家研制成功该产品的企业，且产品定价仅为进口产品的三分之一，有效填补了国内空白，打破了国际垄断。目前该产品已获得天津金桥、山东聚力、哈焊华通、湘江焊条等焊丝行业巨头的订单。
　　值得一提的是，经市场验证，由于高度适配国内生产工厂环境，该产品性能和功能远超同类进口产品。
　　打通焊丝生产上下游
　　建造全套焊丝数字化生产车间
　　尽管在焊丝层绕阶段实现了智能化与全自动化，但要把21公斤重的焊丝成品运输至仓库，将数吨重的焊丝原料搬至生产车间仍是一个不小的工程。因此，严重腰肌劳损已经成为传统焊丝层绕工人的职业病。
　　唐超告诉记者，他们正在以层绕机器人为技术切点，研发重载RGV（无轨搬运机器人）与重载AGV（有轨搬运机器人），通过RGV的模式化运作与AGV的高机动性作业，对层绕、搬运与仓储等流程进行智能化改造，解放焊丝生产工人的双手，实现焊丝生产全流程的数字化升级。“相较于传统焊丝生产车间，目前我们已可解放70%～80%的人力。”
　　除了在焊丝生产上有独特造诣，在自动化焊接工艺上，衡开智能同样独树一帜。
　　走进衡开智能旗下的乐迈思智能机器人生产基地，一个个三轴龙门焊接机器人正在进行最后的调试，看上去笨重的机械臂在工程师的操控下灵活地运动着，多关节的设计可满足任何角度的焊接。
　　“有些焊接场景，我们的操作工人很难抵达，这时候焊接机器人便可派上用场。”衡开智能自动机器人技术研究所所长粟维介绍，“此外，程序化的焊接机器人焊接精度要优于大部分工人，且焊接时产生的高亮、污染也不会对机器人造成影响。”
　　据了解，2016年成立的衡开智能始终致力于对焊丝生产产业的优化与完善，目前已申报知识产权共计87项，已授权知识产权共计51项。
　　2019年10月，公司在望城经济开发区投资了2.3亿元，建设国内首个智能化精密层绕机器人生产基地，目前该项目正在建设中，预计2021年下半年全部完工，将推动中国焊材产业整体向智能化升级。
　　“随着基地的落成，焊丝生产，这个传统行业有望步入工业4.0时代。”唐超介绍。