日前,在第四届中国汽车与保险大数据产业高峰论坛期间,中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)数据资源中心发布了国内首个具有完全自主知识产权的“智能网联汽车仿真云平台”。
据了解,该平台的发布是对中国工业软件自主化发展的重要支撑,对中国智能网联汽车技术的发展与进步具有里程碑式的意义。中汽中心数据资源中心主任郑继虎在发布会上表示:“数据资源中心致力于打造以中国特色的场景数据为基础,以独立自主的仿真云平台为载体,以流程详尽的仿真测评规程为指南的研发测试服务体系,协助行业企业共同构建完整、自主、可靠的智能网联汽车研发测试工具链。”
具备中国特色完善虚拟仿真测试评价体系
此次发布的仿真云平台,以驾驶场景数据为核心,集中国特色交通场景模型、复杂车辆动力学模型、环境感知传感模型、三维行驶环境模型、交通流仿真模型、高精数字地图模型、Matlab/Simulink仿真环境自动生成等功能于一体。除此之外,该平台还能够利用先进虚拟化技术,嵌入测试用例数据和评价算法,实现场景参数化、用例虚拟化、场景链条化和指标体系化。该平台除了能够有效提升测试效率、缩短测试时间、减少测试成本、扩大测试覆盖范围之外,对在场地测试、开放道路测试中难以可靠复现的边角场景和危险场景也有着不可替代的作用。
为验证智能网联汽车系统安全性,UNECE WP29(联合国车辆法规协调论坛)GRVA自动驾驶工作组提出了“多支柱法”测试理念。作为“支柱”之一的虚拟仿真测试的重要性在不断凸显。不过,受场景数据及标准规范的制约,虚拟仿真测试评价体系一直是该领域的空白。从目前已有的智能网联汽车虚拟仿真测试工具链来看,场景仿真软件与自动化测试工具往往互相分离,这在一定程度上增加了集成成本,也降低了结果分析与评价的效率。该平台创新性地解决了这个问题:软件团队根据不同用户的个性化需求,开发设计了面向算法、部件、系统和整车等不同测试对象的仿真测试方案,支持MIL、SIL、HIL、DIL和VIL不同测试方法,并根据丰富的场景数据体系,构建详细的测评体系。用户可面向不同的自动驾驶系统功能及设计运行域,根据推荐测试场景、测试方法、测试条件一键完成仿真测试并生成测试评价报告,快速发现系统问题并进行优化设计。
发挥本土特征优势抢占技术规范制高点
除了测评体系外,相比国外的仿真软件,该平台还具备特色场景、国际标准等多方面优势,肩负着“打破国外技术垄断,提升自主化仿真工具水平”的重担。
目前,智能网联汽车仿真软件及工具主要被国外产品所垄断,一定程度上阻碍了中国自主品牌智能网联汽车的发展壮大。然而,国外产品也不够成熟,不能完全满足企业研发测试的需要,尤其是在中国场景适配、中国驾驶员行为模拟方面,国外的仿真软件无法体现中国特色场景的复杂性与独特性。“智能网联汽车仿真云平台”直击行业痛点,充分发挥本土特征优势,在软件平台中嵌入了大量中国特色交通场景及中国驾驶员行为数据,大幅提升客户需求响应速度。
当前,全球智能网联汽车标准正处于制定窗口期,抢占技术规范的制高点、赢得国际话语权至关重要。自2018年5月中汽中心专家首次担任ISO/TC22/SC33/WG9自动驾驶测试场景国际标准工作组召集人以来,数据资源中心已参与多项智能网联汽车标准制定,包括ISO测试场景国际标准、ISO传感器融合标准、ASAM场景评测标准、ASAM开放仿真数据接口标准等,在国际标准化领域屡次发出中国声音,做出重要贡献。本次发布的仿真云平台充分考虑国内外最前沿的标准体系,有效衔接已有场景数据标准与评测体系,开发设计了可编程自动场景生成,场景危害度、覆盖度、复杂度分级等一系列亮点功能,方便企业用户的定制化应用。
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