9月20日，配天（安徽）电子技术有限公司承担的“工业机器人”省级科技攻关项目顺利通过专家组验收。该项目采用总线型伺服及自主研发的控制系统，完成了控制算法测试验证、伺服系统测试验证和减速器测试验证，设计生产了4台AIR50型50kg负载工业机器人样机，实现了“S”型速度规划，重复定位精度<0.1mm。
在AIR50型工业机器人的基础上，衍生出90kg、30kg和16kg负载型机器人设计方案，实现了工业机器人设计的系列化和模块化。“工业机器人本体生产装配”和“控制柜生产装配”等工艺流程得到不断的优化改进，保证了产品的质量性能，已形成年产100台工业机器人的产能。目前该机器人已在奥马电器股份有限公司应用于生产线冰箱外壳搬运，在贵阳航空电机有限公司应用于生产线压铸件取件，均反映良好，取得了较好的经济和社会效益。
