中安在线讯 在刚刚结束的第18届RoboCup机器人世界杯比赛中，中国科学技术大学自主研发的“可佳”智能服务机器人荣获冠军，这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一，标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。
同时，中国科大在多机器人2D仿真比赛中蝉联冠军，已连续10年保持世界冠、亚军(5冠5亚)，创造了新的历史。此外，中国科大还获得多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛第一名。
第18届RoboCup机器人世界杯及学术大会于7月19日至25日在巴西举行，来自40多个国家和地区的500多支队伍参加。RoboCup机器人世界杯是目前世界上规模最大、影响力最大、水平最高、技术含量最高的机器人活动项目。其中，家庭机器人比赛于2006年创立，迅速成为服务机器人核心技术和整机性能的年度标准测试。比赛分为主体技术评测和决赛两个部分，其中主体技术评测包括9项测试，全面评测服务机器人的各项关键技术和整机性能；决赛是一个单独的开放测试，由各队自由发挥。
在本年度的服务机器人标准测试中，中国科大自主研发的“可佳”智能服务机器人表现突出，先后在5项测试中夺得全场最高分，并在“餐馆服务”测试中获得历史上唯一的满分。“可佳”机器人在主体技术评测中获得总分8555分，领先第二名3600多分，显示了超群的技术水平。
在随后举行的决赛环节中，两台“可佳”机器人表演了合作开瓶盖的高难任务，机器人感知和行动极为准确，流程连贯，一气呵成，获得了94分(决赛满分为100分)，这是本届决赛全场最高分，也是历史最高分。至此，“可佳”机器人毫无悬念地夺得服务机器人比赛冠军，荷兰埃因霍温理工大学获得第二名，曾获三届冠军的德国波恩大学获得第三名。
多机器人2D仿真比赛是中国科大的传统强项，此前已连续9年夺得冠军或亚军，是全球单项成绩最好的团队。本届多机器人2D仿真比赛采用了新赛制，对中国科大技术风格形成了多方面的限制。然而，中国科大“蓝鹰”队依靠基础研究和工程研发的深厚积累，以不变应万变，参赛软件发挥稳健，连战连捷，蝉联冠军。至此，中国科大已连续10年保持世界冠、亚军，进一步加强了在本领域的王者地位。澳大利亚联邦科学与工业研究组织(澳大利亚科学院)队在与中国科大“蓝鹰”队的对抗中先后两次败北，获得亚军，曾获三届世界冠军的日本HELIOS队获第四名。
中国科大机器人团队得到了国家自然科学基金、863计划、中国科学院、中国科大985、211工程以及重要方向项目的支持。（赵孝刚）
