当你不开心时，机器人能“读懂”你的情绪，想办法让你不再低沉；或许几年或十几年后，你乘坐的汽车将是无人驾驶；更值得期待的是，用不了多久，聪明的“可佳”将降低价格进入普通百姓家。
中科大、合工大、中科院合肥研究所……在合肥有着众多机器人科研团队，他们的研发水平不仅居国内同行业领先位置，而且不少技术在国际机器人研究领域也是数一数二，并在多个国际大赛中取得骄人成绩，为合肥抢占机器人产业的技术和市场制高点。
“可佳”有望两三年进入百姓家
科研团队：中科大
研究方向：降低机器人成本
会阅读电器说明书、会逻辑推理、会烹制早餐、会扫地、会在超市当导购……提起机器人，不得不提中科大的“可佳”。它是一个“明星人物”，被称为最聪明的机器人。在本次第十九届机器人世界杯大赛期间，用于工业制造领域的“可佳工人”也将亮相。
“成本高是当前服务机器人产业化的另一个重要瓶颈，也是阻碍机器人进入普通家庭的关键因素之一，要让机器人大批量进入家庭，预计售价要降到一万元以下。”RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平介绍，为此科大启动了“可佳低成本移动平台”项目。在可佳机器人底层平台的基础上，对主要零部件进行了国产化改造，对底层控制和感知系统进行了优化和升级。
“与可佳三代服务机器人底层平台相比，可佳低成本移动平台的硬件成本降低了75%，目前价格降到了1.5万，这就为可佳通用移动平台产品的低成本化开辟了巨大的发展空间。”
陈小平说，移动平台相当于一台机器人的“躯干”，在该平台上进行二次开发，扩展不同的软硬件功能，实现各种不同的服务机器人产品的研发，它的造价占到整台机器人造价的50%。
“相信随着生产工艺和批量生产等工业化手段，有望进一步大幅降低自主机器人移动平台的成本，降到几千元以下也有可能。”陈小平说，“这让我们看到了机器人进入普通家庭的距离更近了，有可能只需要2到3年，也可能更快。”
据统计，截止到目前，中科大共获得10个世界杯冠军，总成绩位居世界第三。
“无人车”将改变人们的出行习惯
科研团队：中科院合肥研究院智能车辆技术研究中心
研究方向：无人驾驶技术
在科幻电影里，我们经常可以看到无人驾驶的汽车飞速行驶在道路上。其实，在合肥就有一支科研团队正在研究“无人驾驶技术”，并处于国内该领域的领先位置，专家预测“无人驾驶”将是未来一个重要趋势，并将会改变人们的用车习惯。
“目前，我们研究的无人驾驶技术可以在一些路况比较简单的道路上运用，比如在高速公路上。”中科院合肥研究院应用技术研究所副所长梁华为说，当驾驶人员通过计算机向控制系统输入运动轨迹后，控制系统发出指令，对方向盘、离合器、刹车等进行有效控制，最终实现自动驾驶功能。
如果路面出现突发状况，无人驾驶车辆能及时做出反应吗？梁华为说，无人驾驶技术是通过雷达对路面情况进行扫描，从感知突发状况到做出相应措施，仅需0.5秒。
“但路面情况复杂，不遵守交通规则的路人或车辆较多，会让无人驾驶系统‘目不暇接’，不能及时做出判断。”梁华为说，下一步他们将在车辆“感知”和“智能”方面进一步研发，提升“无人驾驶”系统快速感知周边环境的能力，并提高系统处理突发事件的能力。
虽然“无人车驾驶”还没有真正运用于现实，但一些技术已开始运用。“比如，有一些汽车已具有发生车道偏离会提示和安全避碰功能等。”梁华为说，目前该研究所已与国内多车企达成合作项目，研发无人驾驶技术。
情感机器人能“读懂”你的心
科研团队：合工大情感计算研究所
研究方向：情感机器人
合工大情感计算研究所所长孙晓介绍，该所研究的情感机器人可以表达6种情绪，并能够从人的语气、说话内容，以及表情感知到人的情绪。
“目前，情感机器人全身有48个自由度，面部有12个自由度。什么是自由度？比如，微笑时是一个自由度，眼皮睁开合下是一个自由度。”孙晓说，其中脸部的自由度可以让机器人表达“开心”、“惊讶”、“生气”、“悲伤”、“恐惧”和“厌恶”6种表情。
除了让机器人具有表情，不再“冷冰冰”，孙晓介绍，目前研制的人形情感机器人平台，通过文本内容、音频特征、面部表情特征等，判断人的情感状态。
比如，当人在说“今天天气真好！”这句话时，机器人不仅能够理解文字内容，还能捕捉到人的笑意、能感知到语气的不同，从而判断人要表达的情感。
孙晓说，在机器人能够感知情感，表达情感之后，能够做的事情可多啦。比如空巢老人除了需要一个人搭把手，最重要还需要情感的慰藉，机器人可以感知老人是不是开心，如果老人不开心就想办法逗老人，诸如给老人拿水果、播放老人喜欢的音乐，甚至可以通知家人。
情感机器人还可以对自闭症儿童进行情感康复训练，他能识别自闭症儿童的情绪，通过设定的参数感知儿童的心理变化，从而做出应对。
“我们计划推出一款大约只有20-30厘米高的小型情感机器人，将来实现产业化，成本也会下降不少，也许只要一个手机的价格就能买到。”孙晓说，合工大情感计算研究院还将致力于机器人的“丰心工程”，让机器人不仅仅能对心理健康的感知与计算，还要知道如何安抚心理健康疾患者，如何帮助他或她增强心理健康，丰富其心灵充实度。
