2017年1月10日,从中科院宁波材料所获悉,该所智能制造与装备团队研制出国内首台全自动钻铆装置。目前,该全自动钻铆装置已申请专利两项,同时作为“热塑性碳纤维复合材料——绿色制造”中的关键设备,荣获中国创新设计产业战略联盟“中国好设计”银奖。
铆接是工业中常见的一种部件连接方式,广泛应用于电子、汽车制造及改装、电器、仪表和机械制造等行业。目前市场上常见铆接以传统手工铆接和半自动铆接为主,工作效率较低。国外虽有少数公司研制出全自动铆接装置,但使用条件较高,灵活性有限,价格十分昂贵。同时,市面上现有的铆接装置,一般需采用其他钻孔装置钻完孔后,再采用铆接装置进行铆接,工作繁琐,进一步影响工作效率和连接效果。
针对这些问题,中科院宁波材料所智能制造与装备团队瞄准市场需求,着力于开发一款集钻孔与铆接功能为一体的全自动钻铆装置。研发人员为保证所研发的全自动钻铆装置高效、高精度与稳定性,对选钉-送钉-出钉控制技术、铆钉枪体结构设计、铆接压机机构设计与控制、铆接工艺参数优化等关键技术难点进行了深入研究,成功开发出国内首款全自动钻铆装置。主要优点表现为集钻孔装置与铆接装置为一体,实现高效、环保全自动化钻铆操作;使用灵活,适用不规则制件及不同的应用场合;可实现对直径Φ3mm-Φ6mm铆钉的铆接,满足不同产品的性能需求;可实现高精度、高强度的快速钻孔操作。
据了解,因为采用了可移动的操作平台设计,该装置的铆钉枪体可安装于工业机器人末端,亦可单独手持式使用。“该装置不仅可用于普通金属的铆接,还特别适合钻铆要求较高的碳纤维复合材料一类产品的连接。”该负责人说,在钻孔过程中,该装置能有效防止复合材料部件局部裂纹及脱层的产生,可推广应用于碳纤维复合材料新能源汽车总成装配,对促进我国碳纤维复合材料新能源汽车的产业化具有重要意义。
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